ณ อาณาจักรหุ่นยนต์ ดินแดนที่หุ่นยนต์และมนุษย์อยู่ร่วมกันอย่างมีความสุข แต่เมื่ออาณาจักรถูกปกครองด้วยราชินีแจนซึ่งมีความแค้นกับหุ่นยนต์เพราะมีเเรื่องราวฝังใจในอดีตที่สะเทือนใจจนทำให้เสียพ่อไป(ราชาองค์ก่อน) เธอมีความต้องการล้างโปรแกรมให้หุ่นยนต์ไร้ความรู้สึกเป็นเพียงแค่เครื่องมือรับใช้มนุษย์เท่านั้น ทำให้หุ่นยนต์จำนวนมากโดนจับไปล้างโปรแกรม ไม่เว้นแม้แต่ มาเรีย หุ่นยนต์แม่นมของราชินีและลูกชาย โปโกะ ที่เลี้ยงดูแลเธอและผูกพันกันมาตั้งแต่เด็ก สองแม่ลูกพยายามที่จะหนีการจับของทหารหุ่นยนต์ มาเรียโดนทหารจับได้แต่โปโกะนั้นสามารถหนีรอดมาได้อย่างหวุดหวิดจากการเปิดประตูมิติโดยไม่ได้ตั้งใจ

ฝั่งโลกมนุษย์ ซึเนโอะได้นำหุ่นยนต์สุนัขที่แสนฉลาดมาโชว์เพื่อนๆดูตามประสา ทำให้ทุกคนอยากมีบ้างโดยเฉพาะโนบิตะที่ต้องการอยากได้หุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงจึงสั่งหุ่นยนต์จากโลกอนาคตโดยแอบโดราเอมอนสั่งจากกระเป๋าสำรอง ระหว่างการขนส่งสินค้าได้มีโปโกะออกมาจากประตูมิติด้วยโดยบังเอิญแต่โนบิตะไม่รู้ โปโกะนั้นโดนไลล่าจนได้รับบาดเจ็บแต่เขาก็เดินหาแม่ทั่วเมืองจนมาสลบอยู่ที่ลานกว้างที่ โดราเอมอน โนบิตะ ชิซุกะ ไจแอนท์ และซึเนโอะกำลังอยู่แถวนั้นพอดี ทำให้พวกเขาสงสารละต้องการนำเขาไปรักษาและนำกลับที่ๆเขามา ระหว่างการเดินทางเต็มไปด้วยอุปสรรคจากการตามล่าจากทหารหุ่นยนต์จนเครื่องไทม์แมชชีนพัง แต่โชคดีที่ได้รับช่วยเหลือจากหมอรักษาหุ่นยนต์และนักวิทยาศาสตร์เอาไว้ ระหว่างที่อยู่ที่นั้นพวกเขาได้ผจญภัยและร่วมช่วยเหลือให้อาณาจักรกลับมาสงบสุขเหมือนดังเดิม