เรื่องราวการผจญภัยของเด็กหนุ่ม ลูฟี่ [มังกี้ ดีลูฟี่] ใฝ่ฝันอยากเป็น (ราชาโจรสลัด) ตอนเด็กได้รู้จักกับ แชงคูส จึงอยากเป็นโจรสลัดเหมือน แชงคูส และได้แอบกิน ผลโกมุโกมุ (พารามิเซีย) ของแชงคูสเข้าไป ลูฟี่ ออกเดินทางและได้พบกับ โซโร [โรโรโนอา โซโร] เป็นนักล่าค่าหัว มีความเชี่ยวชาญในการใช้ดาบ โดยมีดาบ 3 เล่มเป็นอาวุธประจำตัว มีความใฝ่ฝันเป็นนักดาบที่เก่งที่สุดในโลก, นามิ สาวต้นหนประจำเรือที่มีพรสวรรค์ในการอ่านแผนที่, อูซป นักแม่นปืนประจำเรือ มีความสามารถในการยิงปืน ในการวาดรูป และการผลิตสิ่งของจริงๆหรือแหกตามาก, ซันจิ พ่อครัวประจำเรือกลุ่มหมวกฟาง ใช้ขาทั้งสองในการต่อสู้ ไม่นิยมใช้มือต่อสู้เพราะถือว่า ใช้มือในการปรุงอาหารเท่านั้น, ช็อปเปอร์ [โทนี่ โทนี่ ช็อปเปอร์] หมอประจำเรือ ใฝ่ฝันที่จะเป็นหมอที่สามารถรักษาได้ทุกโรค ในอดีตได้กินผลฮิโตะฮิโตะ (ผลมนุษย์) เข้าไปทำให้สามารถแปลงกายเป็นมนุษย์ (แต่ไม่ค่อยเหมือน), โรบิน [นิโค โรบิน] สาวนักโบราณคดี ผู้มีชีวิตเหลือรอดคนเดียวจากเกาะแห่งนักประวัติศาสตร์และนักวิชาการ