ในปี พ.ศ. 2572 ภารกิจลาดตระเวนระหว่างดวงดาวได้ตกชั้นไปเป็นนักบินชิมแปนซีจากสถานีอวกาศโอบีรอนในห้วงอวกาศ ในภารกิจหนึ่ง ชิมแปนซีสูญเสียการสื่อสารและหายตัวไปจากเรดาร์ ลีโอ เดวิดสัน นักบินอวกาศผู้กล้าหาญเริ่มภารกิจกู้ภัย และหลังจากเกิดเหตุการณ์ผิดพลาด ได้ลงจอดบนดาวเคราะห์คล้ายป่าซึ่งไม่ต่างจากโลก ลิงที่พูดภาษาอังกฤษและมนุษย์ดึกดำบรรพ์อาศัยอยู่บนโลกใบนี้ด้วยความประหลาดใจของลีโอ หลังจากการจับกุมโดยวานรและการหลบหนีที่ตามมา ลีโอได้รวมกลุ่มมนุษย์ที่ท้าทายและลิงที่เห็นอกเห็นใจกลุ่มเล็กๆ เพื่อพยายามสร้างการติดต่อกับโอเบรอนอีกครั้ง แต่จุดสนใจของเขาเปลี่ยนไปหลังจากการค้นพบที่ไม่คาดคิด ด้วยข้อมูลใหม่นี้ ลีโอเป็นผู้นำกลุ่มกบฎต่อต้านกองกำลังวานรที่มีอำนาจเหนือกว่าซึ่งจะส่งผลให้เกิดอิสรภาพหรือการทำลายล้างอย่างสมบูรณ์